Lorenzo Bregno Velencében és Trevisóban dolgozott, vélhetően Tullio Lombardo tanítványa volt. A Madonna a Gyermekkel-dombormű egykor egy Szent Sebestyén-oltár része volt. Az oltárt 1515-ben rendelték meg a szobrásztól, a trevisói Santa Margherita-templom számára.
Az oltár részeit ma különböző helyeken őrzik: a Szent Sebestyén-szobor a trevisói dómban, a fülke és az architekturális keret a trevisói San Leonardo-templomban, a felső részt lezáró Madonna a Gyermekkel és két angyallal-kompozíció pedig a Szépművészeti Múzeumban található.
A Madonna az angyalokkal eredetileg az oltár felső részére, meglehetősen magasra került, ezért a szobrász, ezt figyelembe véve, erősen alulnézetben ábrázolta.

Madonna a gyermekkel és két angyallal, 1515 - 1516  - Szépművészeti Múzeum
A múzeumról bővebben a MuseuMap oldalán olvashat.